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为了解决信息隐藏和篡改定位不能同时进行的问题,提出了一种篡改定位精度高的、规范化的无损水印算法。在CT图像的感兴趣区域内,提出了利用提升小波变换进行篡改定位的方法,来对感兴趣区域内的篡改进行定位。在感兴趣区域外,对选取的LSB进行算数编码来获得信息冗余,以嵌入水印信息。设计了一个规范的信息头来存储感兴趣区域的坐标等信息。水印在提取时,只需用一个密钥将信息头提取出之后再根据信息头提取其它数据。原始图像在水印提取后可无失真地恢复,且对恶意篡改的定位达到像素级。 相似文献
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不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器设计 总被引：2，自引：3，他引：2
研究了不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题，其中不确定性是时变的，通过构造增广系统，利用线性矩阵不等式方法，获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件，同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器，所给示例说明了本文方法的设计步骤和有效性。 相似文献
3.
基于割集分析与回路分析的撕裂方程直接生成方法，是一咱能避免撕裂方程生成过程中大量阵运算的一种方法，具有计算简单、便于编制计算程序的特点。 相似文献
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模糊粗糙数据模型:一种数据分析的新方法 总被引：7，自引：0，他引：7
提出了一种数据分析的新方法——模糊粗糙数据模型（Fuzzy Rough Data Model,FRDM）.该方法采用动态自适应模糊聚类技术,将Kowalczyk方法中的粗糙数据模型（Rough Data Model,RDM）对输入数据空间的网格状“硬划分”转化为模糊划分,辨识输入数据空间中的模糊模式类,并通过定义各模糊模式类与决策类别之间的类型映射关系ftype：Ci→y,以及输入数据对各模式类分类规则的匹配度（Degree of Fulfillment,DoF（x））概念,建立起相应的FRDM模型.不同数据集的实验测试结果表明,与Kowalczyk的RDM方法相比,文中方法具有更好的数据概括能力、更强的噪声数据处理能力和更高的搜索效率. 相似文献
5.
脆弱性是指一闭环系统的稳定性对参数摄动极端敏感.这类系统的开环频率特性经过距临界点(-1,j0)的近旁,这种与(-1,j0)点之间脆弱的相对关系遇到任何可能的摄动就会遭到破坏.文中分析指出,控制系统的脆弱性可以用Bode积分来进行定量分析.对于一个非最小相位的不稳定对象的控制来说,控制器的不稳定极点与对象的不稳定极点加到一起会大大增加系统灵敏度函数的峰值.故这类系统的设计必然是脆弱的.对于不稳定的多变量对象的控制来说,如果其中一个等价的输出反馈回路中有一个较大的不稳定极点,那么其灵敏度函数也会出现大的峰值,会导致脆弱性,而利用Bode积分则可以避免设计的脆弱性. 相似文献
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针对目前油井井温常规测量方法存在的不足,提出了一种基于喇曼散射原理的油井温度在线监测方案,对其可行性进行了分析验证,构建了基于分布式光纤传感器的油井温度场监测系统.实验证明该系统具有良好的空间定位精度和温度分辨率,可以在不影响温度场原始分布的情况下实现对多点温度的分布式实时快速测量. 相似文献
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基于 RSA公钥体制的多重数字签名研究 总被引：2，自引：0，他引：2
针对多重数字签名认证问题,利用Ｌａｇｒａｎｇｅ插值多项式与ＲＳＡ数字签名方案相结合的方法,在ＲＳＡ公钥体制基础上提出了新型多重数字签名方案,并对其安全性进行了分析．依据初等数论知识证明了该方案的可行性,并具有真正意义上的密钥分散管理特性． 相似文献
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PWM驱动系统中的共模电压及抑制 总被引：3，自引：0，他引：3
针对PWM逆变器在工作时产生的共模电压可能损坏电机轴承,产生电磁干扰等降低系统可靠性的问题,对共模电压的特性及其负面影响进行了理论分析和实验验证,并得出共模电压的抑制方法.提出一种由一个单相逆变器和一个五绕组变压器组成的逆变器输出有源滤波器结构来消除共模电压.该滤波器可以构建一个与PWM逆变器输出的共模电压大小相等、相位相反的共模电压,通过五绕组变压器叠加到电机端,从而消除电机端的共模电压.由统一的控制单元同时输出PWM逆变器和单相逆变器的控制信号,给出滤波器的相关控制策略及设计方法.实验验证了所提出的滤波器消除共模电压及其负面效应的有效性. 相似文献
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冗余度机器人最小力矩与回避奇异并行优化 总被引：1，自引：1，他引：1
针对冗余度机器人梯度投影法最小力矩局部优化所发生的轨迹不稳定现象,经过讨论分析后,明确指出这种不稳定是由关节构形奇异引起的,并提出了一种冗余度机器人最小力矩与回避奇异的并行优化方案.通过对一三自由度冗余度机器人的仿真,证实了所提优化方案是可行、有效的. 相似文献